Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Lambda Fixator: A Novel Robotic System in Orthopedics

The 4th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics, Tokyo, Japonya, 27 - 30 Eylül 2019 identifier

Direct Kinematics for a Novel Robotic System Used as External Fixator

1st World Robot Conference (WRC) / Symposium on Advanced Robotics and Automation (SARA), Beijing, Çin, 16 Ağustos 2018, ss.214-219 identifier identifier

KRANK-BİYEL MEKANİZMASINDA HIZ KONTROLÜ

XV. OTOMATİK KONTROL SEMİNER VE SERGİSİ, Adana, Türkiye, 25 - 26 Mayıs 2017, ss.148-154

Fiksatörün En Yakın Noktalar Yaklaşımıyla Tekillik Denetimi

Tıp Teknolojileri Ulusal Kongresi (TIPTEKNO?15) Bildiriler Kitabı, Muğla, Türkiye, 15 - 18 Ekim 2015, ss.400-403

Fiksatörün En Yakın Noktalar Yaklaşımıyla Tekillik Denetimi

Tıp Teknolojileri Ulusal Kongresi, TIPTEKNO'15, Muğla, Türkiye, 15 - 18 Ekim 2015

Singularity Detection İn an External Fixator of Gough Stewart Platform Type

International Conference on Innovative Technologies, Dubrovnik, Hırvatistan, 9 - 11 Eylül 2015, ss.284-287

Singularity Detection in an External Fixator of Gough-Stewart Platform Type

International Conference on Innovative Technologies, IN-TECH 2015, Dubrovnik, Hırvatistan, 9 - 11 Eylül 2015, ss.284-287

Singularity Detection in an External Fixator of Gough-Stewart Platform Type,International

Conference on Innovative Technologies (IN-TECH2015) Proceedings, Dubrovnik, Hırvatistan, 9 - 11 Eylül 2015, cilt.1, ss.284-287

Krank Biyel Mekanizmasında Kuvvet Kontrolü

Endüstriyel Otomasyon Kongre ve Sergisi, Adana, Türkiye, 14 - 16 Mayıs 2015, ss.183-191

Ortopedi'de Fiksatör Otomasyonu

1. Endüstriyel Otomasyon Kongre ve Sergisi, Adana, Türkiye, 14 - 16 Mayıs 2015, ss.39-52

Ortopedik Uygulamalarda Bilgisayarlı Denetim Sistemi

1. Endüstriyel Otomasyon Kongre ve Sergisi, Adana, Türkiye, 14 - 16 Mayıs 2015, ss.29-38

Singularity Analysis of a Fixator by Closest Points Approach

Medical Technologies National Conference (TIPTEKNO), Bodrum, Türkiye, 15 - 18 Ekim 2015 identifier

Proceedings 12th International Congress On Mechanization and Energy In Agriculture

Mathematical Model of a Sorting Machine, Nevşehir, Türkiye, 3 - 06 Eylül 2014, ss.47 Sürdürülebilir Kalkınma

Displacement Analysis of Robotic Frames for Reliable and Versatile Use as External Fixator

4th IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Hong Kong, PEOPLES R CHINA, 4 - 07 Haziran 2014, ss.180-185 Sürdürülebilir Kalkınma identifier identifier

A Graphical User Interface for an External Fixation System

IEEE-EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics (BHI), Valencia, İspanya, 1 - 04 Haziran 2014, ss.480-483 identifier identifier

A Mathematical Model in the Implementation of a Stewart-Gough Platform as an External Fixator

11th International Congress of the IUPESM/World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Munich, Almanya, 7 - 12 Eylül 2009, cilt.25, ss.708-711 identifier

Ortopedik Klinik Uygulamalar İçin Bir Fiksatörün Tasarımı İmalatı Ve Kullanılışı

III. Ulusal Tıbbi Cihazlar İmalatı Sanayi Kongre ve Sergisi, Samsun, Türkiye, 6 - 07 Kasım 2009, ss.3-8

Ortopedik Klinik Uygulamalar İçin Bir Fiksatörün Tasarımı İmalatı ve Kullanılışı

III. Ulusal Tıbbi Cihazlar İmalat Sanayi Kongre ve Sergisi, Samsun, Türkiye, 6 - 07 Kasım 2009, ss.33-43

A Mathematical Model in the Implementation of a Stewart-Gough Platform as an External Fixator

World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Münih, Almanya, 7 - 12 Eylül 2009, cilt.25, ss.708-7011

A Mathematical Model in the Implementation of a Stewart-Gough Platform as an External Fixator

World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering IFMBE Proceedings, Munich,, Almanya, 7 - 12 Eylül 2009, ss.708-711

A Mathematical Model in the Implementation of a Stewart-Gough Platform as an External Fixator

World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Münih, Almanya, 7 - 12 Eylül 2009, cilt.25, ss.708-7011

Stewart Platformunun Konuşlandırılmasıyla Kemik Fragmanlarının Hizalanması

2. Ulusal Yapay Organlar ve Destek Sistemleri Kongresi, Antalya, Türkiye, 23 - 26 Nisan 2009, ss.19

Alignment of Bone Fragments through the Deployment of a Stewart Platform Mechanism

TUYOD 2009 2nd National Congress on Artificial Organs and Support Systems, Antalya, Türkiye, 23 - 26 Nisan 2009, cilt.33, sa.8

A Biomechanical Approach to Medical Practice: Robotic Applications in Orthopaedics

Alexander von Humboldt Colloquium, İstanbul, Türkiye, 7 - 09 Nisan 2006

Use of Stewart Platform Mechanism as a fixator

3rd. Meeting of the A.S.A.M.I. International, İstanbul, Türkiye, 27 - 29 Mayıs 2004, ss.440

Düzlemde Bir Manipalütör Tasarımı

4. Uluslararası Mekatronik Tasarım ve Modelleme Çalışma Toplantısı ,ODTÜ, Ankara, Türkiye, 1 - 03 Eylül 1999, ss.159-169

Robot Kol Tasarımına Modüler Yaklaşım

8. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi,ODTÜ, Ankara, Türkiye, 9 - 11 Eylül 1998, ss.679-690

Çeşitli Yürek Mekanizmaları Uygulamaları

8. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 17 - 19 Eylül 1997, ss.1-12

Bir Paketleme Makinası Tasarımı

7. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi,ODTÜ, Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996, ss.311-322

Açık Kanallarda Akan Sıvı Hızını Ölçen Bir Düzeneğin Tasarımı ve İmalatı

7. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi,ODTÜ, Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996, ss.291-299

Bir Hız Düşürücüsünün Kinematik İnceleme ve Tasarımı

7. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi,ODTÜ, Ankara, Türkiye, 11 - 13 Eylül 1996, ss.91-100

Technology, Research and Development: Problems and Approaches

A: Von Humboldt Colloqium, İzmir, Türkiye, 19 - 21 Nisan 1996

Ayarlanabilir Kol-Sarkaç Mekanizması Tasarım ve Uygulaması

7. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 20 - 22 Eylül 1995, cilt.L, ss.27-37

Modular Approach to Function Generation

9th, World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, Milano, İtalya, 30 - 31 Ağustos 1995, ss.1440-1444

Bir Mekanik Gergi Kontrol Sisteminin Esnek Malzemeler İçin İnceleme ve Tasarımı

Endüstriyel Otomasyon Teknolojileri ?95 Sempozyumu, İstanbul, Türkiye, 30 - 31 Mart 1995, ss.159-170

Bir Eksternal Fiksatörün Yanal Deformasyonlarının Analitik ve Deneysel İncelenmesi

6. Uluslararası Makina Tasarım ve İmalat Kongresi,ODTÜ, Ankara, Türkiye, 21 - 23 Eylül 1994, ss.553-563

Yerfıstığı Kabuğunun Kırılması için Yorulma Davranışının Araştırılması

5. Uluslararası Tarımsal Mekanizasyon ve Enerji Kongresi, Aydın, Türkiye, 12 - 14 Ekim 1993, ss.454-464

Yerfıstığı Kümesinin Statik Yük Altında Davranışı

5. Uluslararası Tarımsal Mekanizasyon ve Enerji Kongresi, Aydın, Türkiye, 12 - 14 Ekim 1993, ss.465-471

Salınımlı Elek İnceleme ve Tasarımı

5. Ulusal Makina Tasarım ve İmalat Kongresi, ODTÜ, Ankara, Türkiye, 16 - 18 Eylül 1992, ss.229-240

Uzaysal Yarım Çerçeve Eksternal Fiksatörün Mekanik Davranışının Analizi

12. Milli Türk Ortopedi ve Travmatoloji Kongresi, Aydın, Türkiye, 21 - 24 Nisan 1991

İç Helisel Silindirik Elek Tasarımı

4.Ulusal Mak. Tas. ve İmalat Kongresi, ODTÜ, Ankara, Türkiye, 19 - 22 Eylül 1990, ss.443-454

Yerfıstığının Kırılmasında Yeni Bir Yöntem

Ç.Ü. Araştırma Fonu, 1.Bilim Kongresi, Adana, Türkiye, 1 - 03 Kasım 1988, ss.301-312

Yerfıstığının Bazı Fiziksel Özellikleri ve Darbe Mukavemeti

Tarımsal Mekanizasyon 11. Ulusal Kongresi, A.Ü., Erzurum, Türkiye, 1 - 03 Ekim 1988, ss.314-326

Design of Slider-Crank Mechanism for Function Generation

Proc. 7. World Congress on Theory of Machines and Mechanism, Sevilla, İspanya, 22 - 24 Eylül 1987, ss.119-124

Karşıt Döner Silindirli Yerfıstığı Temizleme ve Sınıflandırma Makinası Tasarımı

Ç.Ü. Müh. Mim. Fak. Seminer Haftası, Adana, Türkiye, 1 - 03 Haziran 1987

Yerfıstığı İç Ayırma Makinası

Ç.Ü. Müh. Mim. Fak. Seminer Haftası, Adana, Türkiye, 1 - 03 Haziran 1987

Alt Bölge Yönetimiyle 4-Çubuk Mekanizmalarının Fonksiyon Üretme Olanakları.

2. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, ODTÜ, Gaziantep, Türkiye, 22 - 24 Eylül 1986, ss.14-26

Kuvvet Büyüten Bir Dört-Çubuk Mekanizmasının Bilgisayarla Tasarımı

2. Ulusal Makine Tasarım ve İmalat Kongresi, ODTÜ, Ankara, Türkiye, 1 - 03 Eylül 1986, ss.71-81

Ç.Ü. Makina Mühendisliği Bölümünde Makine Teorisi Eğitimi

TÜBİTAK 1. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 1 - 03 Eylül 1984, ss.499-504

Çeşitli Yürek Mekanizmalarında Yüzey Eğrilerinin Hesapla Bulunması,

TÜBİTAK 1. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 1 - 03 Eylül 1984, ss.113-125

Mekanizmalarda Kuvvet Büyütme Olanakları: Bir Hal Çalışması

TÜBİTAK 1. Ulusal Makina Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 1 - 03 Eylül 1984, ss.137-148

A Novel Method for The 4-Bar Function Generation Problem: Subdomain Method

Proc. 5. World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, Montreal, Kanada, 1 - 03 Temmuz 1979

Kitap & Kitap Bölümleri

Yeni Bir Fiksatör Teknolojisi

Kontrol, Otomasyon ve Robotikte Yeni Teknolojiler, MMO İstanbul Şubesi, Editör, Yapım Tanıtım Yayıncılık San. ve Tic. Ltd. Şti., İstanbul, ss.143-199, 2017

Mekanizma Tekniği

Karahan Kitabevi, Adana, 2014

Bazı Taneli Ürünler İçin Sınıflama Makinası Geliştirilmesi

Mactimarum2011bap1 Sonuç Raporu, Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinasyon Birimi, Adana, 2014

Makine Dinamiği

Karahan Kitabevi, Adana, 2012

Otomatik Kontrol

Karahan Kitabevi, Adana, 2011

Fiksatör Otomasyonu

Tubitak Proje No:106M466 Kesin Raporu, Adana, 2010

Eksternal Fiksatörler

Kas-İskelet Sistemi Biyomekaniği, İ.D. Akçalı, M. Gülşen, K. Ün, Editör, Adana, Adana, ss.521-664, 2009

Mekanizma Tekniği

Birsen Kitabevi, İstanbul, 2007

Makina Dinamiği

Kare Yayınları, İstanbul, 2004

Mekanizma Tekniği

Birsen Kitabevi, İstanbul, 2002

Otomatik Kontrol

Nobel Kitabevi, Adana, 2001

Otomatik Kontrol

Ç.Ü. Mactımarum Yayın No: 9, Adana, 1999

Makina Dinamiği

Ç.Ü. Mactımarum Yayın No: 8, Adana, 1999

OTOMATİK KONTROL

Çukurova Üniversitesi Makina Alet Cihaz Tasarım İmalat Araştırma Ve Uygulama Merkezi, Adana, 1999

Mekanizma Tekniği

Ç.Ü. Mactımarum Yayın No: 7, Adana, 1998

Makina Mühendisliğinde Deneysel Yöntem

Ç.Ü. Mactımarum Yayın No: 6, Adana, 1998

Experiment Methodology in Mechanical Engineering

Ç.Ü. Mactımarum Yayın No: 5, Adana, 1998

Makina Bileşenlerinin Tasarım Esasları

Ç.Ü. Mactımarum Yayın No: 3, Adana, 1998

İleri Kinematik

Ç.Ü. Mactımarum, Yayın No: 2, Adana, 1997

Principles of Mechanical Engineering

Ç.Ü. Mactımarum, Yayın No: 1, Adana, 1997

Makina ve Aletlerin Katı Modellenmesi ve Sonlu Eleman İncelemesi

Ç.Ü. Rek. Arş. Fonu, Proje No:Mmf-94.3, Kesin Rapor, Adana, 1996

Otomatik Kontrol Bildiriler Kitabı

Ç.Ü. Mactımarum, Tmmob Mmo Adana Şubesi, Adana, 1995

Tarım Makinaları Tasarımı

Ç.Ü. Mak. Müh. Fak. Yayın No: 30, Adana, 1995

Mekanizmaların Sentezi

Ç.Ü. Müh. Mim. Fak. Yayın No: 23, Adana, 1994

İç Yerfıstığı Paketleme Makinası Tasarımı

Ç.Ü. Rek. Arş. Fonu, Proje No:Mmf-91-1, Adana, 1993

Otomatik Kontrol

Ç.Ü. Müh. Mim. Fak. Yayın No:20, Adana, 1993

Silindirik İç Helisel Elek

Ç.Ü. Rek. Arş. Fonu, Proje No:Mmf-87-4 Kesin Rapor, Adana, 1989

Yerfıstığının Sınıflandırılması ve İç Fıstığının Çıkarılması

Türkiye Bilimsel Ve Teknik Araştırma Kurumu, Tarım Ve Ormancılık Araştırma Grubu, Proje No:Toag-580, Adana, 1989

Makina Dinamiği Ders Notları

Ç.Ü. Müh. Mim. Fak. Yayın No:08, Adana, 1988

Yerfıstığı Kırma Makinası Tasarımı

Ç.Ü. Rek. Arş. Fonu, Proje No: Mmf-86-3, Kesin Rapor, Adana, 1988

Computer-Method of Drawing Cam Profiles, M.S. Thesis

Kansas State University, Manhattan, New York, 1974

Metrikler

Yayın

141

Atıf (WoS)

80

H-İndeks (WoS)

5

Atıf (Scopus)

114

H-İndeks (Scopus)

6

Proje

21

Fikri Mülkiyet

7

Açık Erişim

1
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları